70年代初期，研制了什算機(jī)數(shù)控(CNC)機(jī)床，改變了硬件數(shù)控系統(tǒng)要做某些改變或是增加某些功能，液壓機(jī)都要重新進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的狀況，CNC系統(tǒng)只要對軟件做一些必要的修改，就能滿足新的功能要求。
    劉于多品種、小批量生產(chǎn)，由于其產(chǎn)品品種和工藝過程的多樣性，不但要解決高效自動化問題，還必須解決生產(chǎn)柔性的題。為了滿足四柱液壓機(jī)自動化的需耍江業(yè)機(jī)器人和自動上下料機(jī)構(gòu)、交換工作臺、自動換刀裝里都有了很大的發(fā)展，于是出現(xiàn)了自動化程度里高、上并輸人到機(jī)床的液壓機(jī)數(shù)控裝置，由數(shù)控裝置自動控制機(jī)床各運(yùn)動部件的動作順序、運(yùn)動速度、位移量及各種輔助運(yùn)動〔主軸轉(zhuǎn)速、冷卻液開關(guān)、換刀)等，以實(shí)現(xiàn)自動化加工的一項(xiàng)技術(shù)。其工作過程可分為二個階段：加工準(zhǔn)備階段。此階段完成數(shù)控程序的編時，目前主要有手工編程和自動編程兩種方法，液壓機(jī)編寫的程序單中包括組成零件的圖形數(shù)據(jù)和工藝數(shù)據(jù)，如圓的圓心坐標(biāo)及圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)、直線起點(diǎn)、終點(diǎn)坐標(biāo)、零件的加工順序、主軸狀志及進(jìn)給盆等。數(shù)控加工階段。此階段將數(shù)控程序翰人機(jī)床的數(shù)控裝置，致控裝里通過對抽人的數(shù)字代碼指令進(jìn)行一系列的處理和運(yùn)算，將結(jié)果愉出到機(jī)床的伺服裝貴，驅(qū)動機(jī)床部件按規(guī)定的速度和位移進(jìn)行運(yùn)動，自動地完成對零件的加工。
    數(shù)控系統(tǒng)的組成數(shù)控系統(tǒng)概括起來主要由三個部分構(gòu)成數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機(jī)床床體，機(jī)床數(shù)控裝置由抬人部分、控制運(yùn)算部分和轆出部分組成，隨著液壓機(jī)傲處理器和徽幽機(jī)的發(fā)展。
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