一種下肢關(guān)節(jié)恢復(fù)被動(dòng)訓(xùn)練裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種下肢關(guān)節(jié)恢復(fù)被動(dòng)訓(xùn)練裝置，包括底座，底座上固定連接有箱體，箱體的一側(cè)固定連接有支撐構(gòu)件，支撐構(gòu)件上固定連接有平臺，平臺上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)板，滑動(dòng)板上鉸接有翻板，翻板可相對滑動(dòng)板翻轉(zhuǎn)，翻板與滑動(dòng)板之間還連接可調(diào)節(jié)翻板與滑動(dòng)板之間角度的支撐桿，平臺的一端固定連接有固定塊，固定塊與平臺之間通過第二彈性構(gòu)件連接，平臺上與固定塊相對的一端設(shè)有高度可調(diào)的張緊輪；本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，通過凸輪與拐臂配合的方式即可實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)板的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而完成下肢的屈伸運(yùn)動(dòng)，不僅簡化了運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，而且降低了加工難度和制造成本。
【專利說明】一種下肢關(guān)節(jié)恢復(fù)被動(dòng)訓(xùn)練裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及康復(fù)訓(xùn)練器械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地講是涉及一種下肢關(guān)節(jié)恢復(fù)被動(dòng)訓(xùn)練裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]下肢功能障礙者，在手術(shù)后早期被動(dòng)訓(xùn)練是十分必要的，病人由于缺乏術(shù)后肌肉的主動(dòng)收縮，均存在不同程度的肌肉萎縮。為防止下肢肌肉收縮，需要對下肢進(jìn)行反復(fù)屈伸訓(xùn)練，現(xiàn)有的訓(xùn)練裝置實(shí)現(xiàn)下肢屈伸的機(jī)構(gòu)復(fù)雜，同時(shí)屈伸頻率不可調(diào)節(jié)，屈伸力量也不可調(diào)節(jié)，同時(shí)也不能對下肢進(jìn)行各個(gè)角度的屈伸運(yùn)動(dòng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可實(shí)現(xiàn)下肢屈伸訓(xùn)練，結(jié)構(gòu)簡單，移動(dòng)方便，可調(diào)節(jié)屈伸頻率、屈伸角度及屈伸力量的下肢關(guān)節(jié)恢復(fù)被動(dòng)訓(xùn)練裝置。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種下肢關(guān)節(jié)恢復(fù)被動(dòng)訓(xùn)練裝置，包括底座，底座上固定連接有箱體，箱體的一側(cè)固定連接有支撐構(gòu)件，支撐構(gòu)件上固定連接有平臺，平臺上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)板，滑動(dòng)板上鉸接有翻板，翻板可相對滑動(dòng)板翻轉(zhuǎn)，翻板與滑動(dòng)板之間還連接可調(diào)節(jié)翻板與滑動(dòng)板之間角度的支撐桿，平臺的一端固定連接有固定塊，固定塊與平臺之間通過第二彈性構(gòu)件連接，平臺上與固定塊相對的一端設(shè)有高度可調(diào)的張緊輪；
[0005]所述箱體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸，所述箱體的一側(cè)固定連接有伺服電機(jī)，所述第一轉(zhuǎn)軸靠近伺服電機(jī)的一端伸出箱體外部與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接，第一轉(zhuǎn)軸與伺服電機(jī)之間通過錐齒輪傳動(dòng)連接；
[0006]所述第一轉(zhuǎn)軸上位于箱體內(nèi)的位置固定連接有驅(qū)動(dòng)齒輪，第二轉(zhuǎn)軸上位于箱體內(nèi)的位置固定連接有被動(dòng)齒輪，被動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，所述第二轉(zhuǎn)軸上位于箱體內(nèi)的位置還固定連接有凸輪，箱體內(nèi)固定連接有固定軸，固定軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有拐臂，拐臂包括短臂和長臂，短臂設(shè)置在靠近凸輪的位置，短臂上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輥?zhàn)?，輥?zhàn)优c凸輪傳動(dòng)連接，長臂與箱體的內(nèi)壁之間通過第一彈性構(gòu)件連接，所述拐臂的端部固定連接有拉繩，拉繩的另一端經(jīng)過張緊輪與滑動(dòng)板固定連接。通過調(diào)整翻板與滑動(dòng)板之間的角度，可方便調(diào)整小腿抬起的高度，進(jìn)而調(diào)整屈伸角度；通過調(diào)整伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速可調(diào)整滑動(dòng)板往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頻率，進(jìn)而調(diào)整下肢的屈伸頻率；通過調(diào)節(jié)張緊輪的高度可調(diào)節(jié)滑動(dòng)板的位移，進(jìn)而調(diào)整下肢屈伸力量。
[0007]以下是本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):
[0008]所述翻板上設(shè)有兩個(gè)可容納腳后跟的凹坑，，凹坑的設(shè)置可方便搭放腳。
[0009]進(jìn)一步改進(jìn):
[0010]所述底座的下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪，滾輪的設(shè)置可方便移動(dòng)康復(fù)裝置。
[0011]進(jìn)一步改進(jìn):
[0012]所述滑動(dòng)板的下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾動(dòng)輪，滾動(dòng)輪的設(shè)置可方便滑動(dòng)板在平臺上運(yùn)動(dòng)。
[0013]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，通過凸輪與拐臂配合的方式即可實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)板的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而完成下肢的屈伸運(yùn)動(dòng)，不僅簡化了運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，而且降低了加工難度和制造成本；通過調(diào)整翻板與滑動(dòng)板之間的角度，可方便調(diào)整小腿抬起的高度，進(jìn)而調(diào)整屈伸角度；通過調(diào)整伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速可調(diào)整滑動(dòng)板往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頻率，進(jìn)而調(diào)整下肢的屈伸頻率；通過調(diào)節(jié)張緊輪的高度可調(diào)節(jié)滑動(dòng)板的位移，進(jìn)而調(diào)整下肢屈伸力量。
[0014]下面結(jié)合附圖本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖2為附圖1中A-A剖視圖；
[0017]附圖3為附圖1中B向視圖。
[0018]圖中:1_底座；2-箱體；3_支撐構(gòu)件；4_滑動(dòng)板；5-第一轉(zhuǎn)軸；6_驅(qū)動(dòng)齒輪；7-被動(dòng)齒輪；8_凸輪；9_第二轉(zhuǎn)軸；10_拐臂；11_固定軸；12_輥?zhàn)樱?3_第一彈性構(gòu)件；14_拉繩；15_張緊輪；16_平臺；17_固定塊；18_第二彈性構(gòu)件；19_滾動(dòng)輪；20_滾輪；21_錐齒輪；22_伺服電機(jī)；23_凹坑；24_翻板；25_支撐桿；101_短臂；102_長臂。

【具體實(shí)施方式】
[0019]實(shí)施例,如圖1-3所示,一種下肢關(guān)節(jié)恢復(fù)被動(dòng)訓(xùn)練裝置,包括底座I,底座I上固定連接有箱體2，箱體2的一側(cè)固定連接有支撐構(gòu)件3，支撐構(gòu)件3上固定連接有水平設(shè)置的平臺16，平臺16上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)板4，滑動(dòng)板4上鉸接有翻板24，翻板24可相對滑動(dòng)板4翻轉(zhuǎn)，翻板24與滑動(dòng)板4之間還連接可調(diào)節(jié)翻板24與滑動(dòng)板4之間角度的支撐桿25，平臺16的一端固定連接有固定塊17，固定塊17與平臺16之間通過第二彈性構(gòu)件18連接，平臺16上與固定塊17相對的一端設(shè)有高度可調(diào)節(jié)的張緊輪15。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以采用任何常規(guī)的技術(shù)手段(如將張緊輪15通過升降架與平臺16固定等方式)來實(shí)現(xiàn)張緊輪15高度的調(diào)節(jié)，在此不再詳述。
[0020]所述箱體2內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸5、第二轉(zhuǎn)軸9，所述第一轉(zhuǎn)軸5與第二轉(zhuǎn)軸9平行設(shè)置，所述箱體2的一側(cè)固定連接有伺服電機(jī)22，所述第一轉(zhuǎn)軸5靠近伺服電機(jī)22的一端伸出箱體2外部與伺服電機(jī)22傳動(dòng)連接,第一轉(zhuǎn)軸5與伺服電機(jī)22之間通過錐齒輪21傳動(dòng)連接。
[0021 ] 所述第一轉(zhuǎn)軸5上位于箱體2內(nèi)的位置固定連接有驅(qū)動(dòng)齒輪6，第二轉(zhuǎn)軸9上位于箱體2內(nèi)的位置固定連接有被動(dòng)齒輪7，被動(dòng)齒輪7與驅(qū)動(dòng)齒輪6嚙合，所述第二轉(zhuǎn)軸9上位于箱體2內(nèi)的位置還固定連接有凸輪8，箱體2內(nèi)固定連接有固定軸11，固定軸11上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有拐臂10，拐臂10包括短臂101和長臂102，短臂101設(shè)置在靠近凸輪8的位置，短臂101上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輥?zhàn)?2，輥?zhàn)?2與凸輪8傳動(dòng)連接，長臂102與箱體2的內(nèi)壁之間通過第一彈性構(gòu)件13連接，所述拐臂10的端部固定連接有拉繩14，拉繩14的另一端經(jīng)過張緊輪15與滑動(dòng)板4固定連接。通過凸輪8與拐臂10配合的方式即可實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)板4的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而完成下肢的屈伸運(yùn)動(dòng)，不僅簡化了運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，而且降低了加工難度和制造成本。
[0022]所述翻板24上設(shè)有兩個(gè)可容納腳后跟的凹坑23，凹坑23的設(shè)置可方便搭放腳。
[0023]所述底座I的下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪20，滾輪20的設(shè)置可方便移動(dòng)康復(fù)裝置。
[0024]所述滑動(dòng)板4的下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾動(dòng)輪19，滾動(dòng)輪19可在平臺16上滾動(dòng)。
[0025]使用時(shí)，將小腿搭滑動(dòng)板4上，腳后跟放置在凹坑23內(nèi)，啟動(dòng)伺服電機(jī)22，通過第一轉(zhuǎn)軸5帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪6通過被動(dòng)齒輪7帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)軸9帶動(dòng)凸輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪8通過輥?zhàn)?2帶動(dòng)拐臂10沿C向運(yùn)動(dòng)，拐臂10在第一彈性構(gòu)件13的作用下沿D向復(fù)位，隨著凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)拐臂10分別沿C、D向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，拐臂10帶動(dòng)拉繩14運(yùn)動(dòng)，拉繩14帶動(dòng)滑動(dòng)板4運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)板4在第二彈性構(gòu)件18的作用下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)小腿實(shí)現(xiàn)屈伸。
[0026]通過調(diào)整翻板24與滑動(dòng)板4之間的角度，可方便調(diào)整小腿抬起的高度，進(jìn)而調(diào)整屈伸角度；通過調(diào)整伺服電機(jī)22的轉(zhuǎn)速可調(diào)整滑動(dòng)板4往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頻率，進(jìn)而調(diào)整下肢的屈伸頻率；通過調(diào)節(jié)張緊輪15的高度可調(diào)節(jié)滑動(dòng)板4的位移，進(jìn)而調(diào)整下肢屈伸力量。
【權(quán)利要求】
1.一種下肢關(guān)節(jié)恢復(fù)被動(dòng)訓(xùn)練裝置，包括底座(1)，其特征在于:底座(I)上固定連接有箱體(2)，箱體(2)的一側(cè)固定連接有支撐構(gòu)件(3)，支撐構(gòu)件(3)上固定連接有平臺(16)，平臺(16)上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)板(4)，滑動(dòng)板(4)上鉸接有翻板(24)，翻板(24)可相對滑動(dòng)板(4)翻轉(zhuǎn)，翻板(24)與滑動(dòng)板(4)之間還連接可調(diào)節(jié)翻板(24)與滑動(dòng)板(4)之間角度的支撐桿(25)，平臺(16)的一端固定連接有固定塊(17)，固定塊(17)與平臺(16)之間通過第二彈性構(gòu)件(18)連接，平臺(16)上與固定塊(17)相對的一端設(shè)有高度可調(diào)的張緊輪(15)； 所述箱體(2 )內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸(5 )、第二轉(zhuǎn)軸(9 )，所述箱體(2 )的一側(cè)固定連接有伺服電機(jī)(22),所述第一轉(zhuǎn)軸(5)靠近伺服電機(jī)(22)的一端伸出箱體(2)外部與伺服電機(jī)(22 )傳動(dòng)連接，第一轉(zhuǎn)軸(5 )與伺服電機(jī)(22 )之間通過錐齒輪(21)傳動(dòng)連接； 所述第一轉(zhuǎn)軸(5)上位于箱體(2)內(nèi)的位置固定連接有驅(qū)動(dòng)齒輪(6)，第二轉(zhuǎn)軸(9)上位于箱體(2)內(nèi)的位置固定連接有被動(dòng)齒輪(7)，被動(dòng)齒輪(7)與驅(qū)動(dòng)齒輪(6)嚙合，所述第二轉(zhuǎn)軸(9)上位于箱體(2)內(nèi)的位置還固定連接有凸輪(8)，箱體(2)內(nèi)固定連接有固定軸(11)，固定軸(11)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有拐臂(10)，拐臂(10)包括短臂(101)和長臂(102)，短臂(101)設(shè)置在靠近凸輪(8)的位置，短臂(101)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輥?zhàn)?12)，輥?zhàn)?12)與凸輪(8)傳動(dòng)連接，長臂(102)與箱體(2)的內(nèi)壁之間通過第一彈性構(gòu)件(13)連接，所述拐臂(10)的端部固定連接有拉繩(14)，拉繩(14)的另一端經(jīng)過張緊輪(15)與滑動(dòng)板(4)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下肢關(guān)節(jié)恢復(fù)被動(dòng)訓(xùn)練裝置，其特征在于: 所述翻板(24)上設(shè)有兩個(gè)可容納腳后跟的凹坑(23)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種下肢關(guān)節(jié)恢復(fù)被動(dòng)訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述底座(I)的下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪(20 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種下肢關(guān)節(jié)恢復(fù)被動(dòng)訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述滑動(dòng)板(4)的下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾動(dòng)輪(19)。
【文檔編號】A61H1/02GK204050212SQ201420346937
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】孫愛霞, 于昌云 申請人:孫愛霞