專利名稱：一種智能化無菌配藥機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種智能化無菌配藥機，屬于醫(yī)療機械設備領域。
背景技術：
目前，醫(yī)院配藥主要依靠人工操作，而且多數(shù)是在開放的空間中進行，此類操作極易造成空氣中的各種氣體和微塵顆粒進入藥品，將藥品污染，與此同時，藥品通過揮發(fā)等途徑進入空氣，易致使醫(yī)護人員及周圍患者等人員不可避免地吸入、食入或接觸藥品，從而使這些人員受到感染，尤其是操作失誤時，直接造成配藥工作人員自身感染患病，如遇化療用藥等發(fā)射性、毒性較大的藥品，則產(chǎn)生致癌、致畸及臟器損害等嚴重后果；此外，人工操作中，因操作者、操作方式及工具等的不同，不可避免地存在各種人為誤差，從而導致藥效不同，進而影響療效，影響患者康復。因此，采用機械配藥替代人工配藥成為醫(yī)療工作者研究開發(fā)的一個重要任務?，F(xiàn)有技術中，發(fā)明專利ZL201010158080. 5提供了一種自動無菌配藥機，主要是將藥劑瓶通過液體流通管與配藥瓶相連通，配藥瓶與潔凈空氣瓶相連通，潔凈空氣瓶與藥劑瓶相連通，在藥劑瓶與配藥瓶之間安裝有負壓泵，負壓泵分別與藥劑瓶和配藥瓶相連通，在潔凈空氣瓶上安裝有與外界空氣相連通的進氣管道，在進氣管道上設置有進氣管道空氣過濾器；在各氣體管道上安裝閥門并與控制電路相連接。該設備結構設計合理，操作相對方便，避免了藥物感染，提高了配藥的穩(wěn)定性和醫(yī)護人員的工作效率，但每次配制不同藥物時需更換液體流通管道，重新連接裝置，另外，管道較多，且安裝多個空氣過濾器，需定期更換，設備要進行重新組裝，由此，給工作人員增加了額外的工作任務。實用新型專利ZL02292697. 6公開了一種自動配藥機，包括外殼、負壓瓶、負壓形成筒、配藥瓶等部件，負壓瓶口出來兩根膠管，一根膠管和負壓形成筒相連，另一膠管和箱體外的配藥瓶相連，開動電機，利用負壓原理，實現(xiàn)配藥過程中自動加藥，省去人工利用注射器抽取藥品的勞動。但是該設備配制藥品種類有限，且每次配制不同藥品時，為避免藥品污染，需更換膠管，重新組裝設備，給工作人員帶來額外工作、且耗材較多。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是，針對當前人工配藥存在的污染及健康危害等問題，提供一種智能化無菌配藥機，實現(xiàn)機械智能化配藥替代人工配藥，并為配藥過程創(chuàng)設無菌環(huán)境，有效地避免工作人員及其他藥品周圍人員受藥品感染，并保證藥品不受交叉污染，使患者更快更好地收受療效、恢復健康。本實用新型提供的智能化無菌配藥機，包括保護系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、操作臺，其中，傳動系統(tǒng)包括配藥針傳送系統(tǒng)和配藥針安裝系統(tǒng)，在保護系統(tǒng)和操作臺之間設置蠕動泵、啟瓶器，并配備配藥針。本實用新型解決問題的技術方案是在配藥機箱體的上端設置保護系統(tǒng)，所述保護系統(tǒng)包括自箱體正上方依次向下安裝的風機、過濾器、均流板；在配藥機箱體的下端設置傳動系統(tǒng)，包括相鄰的配藥針傳送系統(tǒng)和配藥針安裝系統(tǒng)，所述配藥針傳送系統(tǒng)包括直線相連的電機和傳動螺桿、機械臂、傳送帶、下端與傳動螺桿相連接的機械臂支撐桿、在機械臂支撐桿中下部設置的軌道滑輪、在機械臂支撐桿一側(cè)設置的觸動臂、與機械臂支撐桿相平行的傳送帶支撐桿、在傳送帶支撐桿下部固定的軌道、在傳送帶支撐桿一側(cè)與觸動臂上緣相切的撥盤、通過傳動鏈條與撥盤相連接的傳送帶的傳動齒輪、在機械臂前端設置的配藥針卡槽，其中，軌道與傳動螺桿、機械臂及傳送帶相平行；所述配藥針安裝系統(tǒng)包括相互垂直連接的電機和傳動螺桿、固定在傳動螺桿上的機械手支撐桿、機械手及機械手支撐桿上端的泵頭卡槽；在保護系統(tǒng)下方分別設置蠕動泵、啟瓶器，所述蠕動泵包括電機和泵頭， 其中，泵頭恰好位于配藥針安裝系統(tǒng)的泵頭卡槽上方；在保護系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)之間設置操作臺，操作臺以上為配藥操作空間，該操作空間所對應的配藥機箱壁，其面對操作人員的一面為半密閉可上下移動狀態(tài)，余下各面均為全密閉狀態(tài)；同時，將操作臺下方的傳動系統(tǒng)四周進行密封；此外，在箱體上設置相應的電源開關、保護系統(tǒng)開關、傳動系統(tǒng)開關及蠕動泵開關。所述配藥針，為防止藥品交互感染而設計的與配藥機配套使用的一次性配藥用注射針，包括居中設置的泵管及依次在其兩端對稱設置的90度塑料連接管、帶過濾網(wǎng)的連通器和金屬針。所述啟瓶器，能夠為西林瓶啟瓶器、安瓶啟瓶器及其他種類的藥瓶啟瓶器。所述配藥針傳送系統(tǒng)的傳送帶，能夠為兩條以上通過連接桿固定連接且同步傳送的傳送帶。所述配藥針傳送系統(tǒng)的機械臂，能夠為兩條以上通過連接桿連接且同步移動的機械臂。所述配藥針傳送系統(tǒng)的撥盤包括外部葉片、連接外部葉片和撥盤外緣的外部彈性部件、傳動齒輪、設置在傳動齒輪內(nèi)緣的固定葉片、位于中心的轉(zhuǎn)動抽、設置在轉(zhuǎn)動軸外緣的內(nèi)部葉片、連接內(nèi)部葉片和轉(zhuǎn)動軸的內(nèi)部彈性部件。所述操作空間，在其上方可設置紫外燈、節(jié)能燈等消毒照明設備。所述風機、過濾器、啟瓶器、操作臺這些器件由不銹鋼等耐腐蝕、穩(wěn)定性強且易于進行消毒處理的材料構成。所述傳動螺桿、配液針卡槽、撥盤、軌道、軌道滑輪、機械手、泵頭卡槽這些器件由鈦合金等耐磨、耐碰撞、耐腐蝕的高機械強度、高穩(wěn)定性的材料構成。所述配藥機的箱壁，由透明鋼化玻璃或其他機械強度高、化學穩(wěn)定性好、易于操作者觀察的材料構成。工作人員進行配藥前，先啟動保護系統(tǒng)，風機將使空氣通過過濾器，凈化操作空間，使其達到超潔凈狀態(tài)，從而保證配藥過程在無菌環(huán)境下進行；之后，打開操作空間的可移動玻璃，將配藥針置于配藥針傳送系統(tǒng)的傳送帶上；接著，啟動傳動系統(tǒng)，首先，配藥針傳送系統(tǒng)的電機正轉(zhuǎn)，帶動傳動螺桿進行螺紋傳動，使機械臂通過軌道滑輪沿著軌道向配藥針安裝系統(tǒng)運動，當機械臂前端的配藥針卡槽抵達配藥針安裝系統(tǒng)的泵頭卡槽上方時，機械臂停止移動；此刻，配藥針安裝系統(tǒng)的電機啟動，機械手通過傳動螺桿向上螺紋傳動，到配藥針處將其夾??；隨后，配藥機傳送系統(tǒng)的電機反轉(zhuǎn)啟動，將機械臂通過軌道滑輪沿軌道退回至原來位置，而機械手則繼續(xù)夾著配藥針與泵頭卡槽一同向上運動，至蠕動泵的泵頭處，配藥針安裝系統(tǒng)的電機停止工作，此時，泵頭卡槽與泵頭恰好相配合，配藥針的中心位置恰位于泵頭與泵頭卡槽之間；隨即，開始配藥工作。配藥時，先將藥瓶拿到啟瓶器中，稍加用力，打開藥瓶，將瓶口消毒后，將配藥針一端的金屬針插入藥瓶中，隨即，將配藥針另一端的金屬針插入消毒后的靜脈液體袋中；之后，啟動蠕動泵，若藥瓶內(nèi)藥品為粉體，先啟動蠕動泵開關的第一個按鈕，使靜脈液體袋里的液體注入藥瓶，直至藥品完全溶解，再啟動蠕動泵開關的第二個按鈕，將完全溶解好的藥品抽回至靜脈液體袋中；若起初藥瓶內(nèi)藥品為液態(tài)，則直接啟動蠕動泵開關的第二個按鈕， 將藥品直接抽回至靜脈液體袋中；重復以上操作，至所有藥品配制完畢。配藥針傳送過程為最初將第一根配藥針直接放到卡槽中，由機械臂傳送給機械手；此后，在機械臂退回到初始狀態(tài)時，觸動臂會觸動撥盤的外部葉片，撥盤的外部葉片繼而帶動整個撥盤順時針轉(zhuǎn)動，從而通過傳動鏈條帶動傳送帶移動，傳送帶將移動一根配藥針的距離，使配藥針恰好落入配藥針卡槽中，然后通過機械臂將配藥針再次傳送至機械手， 機械手接著再將配藥針安裝至相應位置，如此反復該過程，進行配藥針的有序、準確傳送。在上述配藥針傳送過程中，所述撥盤的結構設置使準確傳送配藥針得到充分保證，主要是在機械臂退回到初始狀態(tài)時，觸動臂會觸動撥盤的外部葉片，使撥盤的外部葉片帶動整個撥盤順時針轉(zhuǎn)動，傳送配藥針；在配藥針進入機械臂前端的配藥針卡槽后，機械臂攜帶配藥針朝配藥針安裝系統(tǒng)開始運動時，觸動臂對撥盤的外部葉片施加與之前觸動外部葉片時方向相反的作用力，致使撥盤逆時針旋轉(zhuǎn)，此時，轉(zhuǎn)動齒輪內(nèi)緣上的固定葉片會觸動轉(zhuǎn)動軸上的內(nèi)部葉片，對內(nèi)部葉片施加與觸動臂所施加的作用力相反方向的力，從而阻止撥盤逆時針轉(zhuǎn)動；同時，在轉(zhuǎn)動過程中，內(nèi)部葉片和外部葉片均能通過與其相連的彈性部件的伸縮進行相應地突出撥盤或轉(zhuǎn)動軸的外緣和縮進撥盤或轉(zhuǎn)動軸的外緣，從而使撥盤始終順時針轉(zhuǎn)動工作。利用本智能化無菌配藥機配藥，其保護系統(tǒng)使配藥在無菌環(huán)境下進行，傳動系統(tǒng)完全實現(xiàn)了配藥針自動化傳送和安裝、并且準確到位、無人工誤差，啟瓶器的應用有效地避免了人工操作產(chǎn)生藥品損失、瓶體損壞等事故發(fā)生，蠕動泵的應用將配藥針中液體的出入流動狀態(tài)進行了有效控制。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是1、本實用新型結構設計新穎，操作簡單，使配藥流程得到有效優(yōu)化，避免人為誤差，大幅提高配藥的精確度；2、本實用新型為配藥全程創(chuàng)設無菌環(huán)境，避免藥品受到污染，使藥品療效得到充分保證；3、本實用新型為醫(yī)務工作者帶來便利，大幅提高工作效率，并充分保證配藥工作人員及其他可能接觸到藥品的人員免受藥品感染侵害，使其健康得到保障。

圖1為本實用新型智能化無菌配藥機的結構示意圖；圖2為本實用新型智能化無菌配藥機專用的配藥針結構示意圖；圖3為本實用新型智能化無菌配藥機的傳送帶俯視圖；圖4為本實用新型智能化無菌配藥機的機械手俯視5[0030]圖5為本實用新型智能化無菌配藥機的撥盤結構示意圖；圖6為本實用新型智能化無菌配藥機工作中傳送的配藥針圖。圖中所示1-風機，2-高效過濾器，3-均流板，4-電機，5-傳動螺桿，6-機械臂， 7-傳送帶，8-機械臂支撐桿，9-軌道滑輪，10-觸動臂，11-傳送帶支撐桿，12-軌道，13-撥盤，14-傳動鏈條，15-傳動齒輪，16-配藥針卡槽，17-電機，18-傳動螺桿，19-機械手支撐桿，20機械手，21-泵頭卡槽，22-電機，23-泵頭，24-啟瓶器，25-操作臺，26-配藥針， ^l-PVC泵管，262-90度塑料連接管，263-帶過濾網(wǎng)的連通器，264-金屬針，131-外部葉片， 132-外部彈簧，133-傳動齒輪，134-固定葉片，135-內(nèi)部葉片，136-內(nèi)部彈簧，137-傳動抽。
具體實施方式
如圖1、圖3、圖4所示，本實用新型智能化無菌配藥機，包括在配藥機箱體上端安裝的保護系統(tǒng)，所述保護系統(tǒng)包括自正上方依次向下安裝的風機1、高效過濾器2、均流板 3;在配藥機箱體的下端設置傳動系統(tǒng)，包括相鄰的配藥針傳送系統(tǒng)和配藥針安裝系統(tǒng)，所述配藥針傳送系統(tǒng)包括直線相連的電機4和傳動螺桿5、機械臂6、傳送帶7、下端與傳動螺桿相連接的機械臂支撐桿8、在機械臂支撐桿8中下部設置的軌道滑輪9、在機械臂支撐桿 8 一側(cè)設置的觸動臂10、與機械臂支撐桿8相平行的傳送帶支撐桿11、在傳送帶支撐桿11 下部固定的軌道12、在傳送帶支撐桿11 一側(cè)與觸動臂10上緣相切的撥盤13、通過傳動鏈條14與撥盤13相連接的傳送帶7的傳動齒輪15、在機械臂6前端設置的配藥針卡槽16， 其中，軌道12與傳動螺桿5、機械臂6及傳送帶7在水平方向相平行；所述配藥針安裝系統(tǒng)包括相互垂直連接的電機17和傳動螺桿18、通過傳動螺母固定在傳動螺桿18上的機械手支撐桿19、機械手20及機械手支撐桿19上端的泵頭卡槽21 ；在保護系統(tǒng)下方分別設置蠕動泵、啟瓶器對，所述蠕動泵包括通過連接軸相互連接的電機22和泵頭23，其中，泵頭23 恰好位于配藥針安裝系統(tǒng)的泵頭卡槽21上方；所述啟瓶器M包括西林瓶啟瓶器(圖中未示)和安瓶啟瓶器(圖中未示)；在保護系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)之間設置操作臺25，操作臺25以上為配藥操作空，所述操作空間對應的配藥機機箱的箱壁，其面對操作人員的一面為半密閉可上下移動狀態(tài)，余下均為全密閉狀態(tài)，并且，在操作空間的上方設置用來消毒的紫外燈 (圖中未示)及照明燈(圖中未示)；同時，操作臺下方的傳動系統(tǒng)四周密封；此外，機箱外設有電源開關、保護系統(tǒng)開關、傳動系統(tǒng)開關及蠕動泵開關(圖中均未示)。如圖2所示，與配藥機配套使用的配藥針沈為一次性配藥用注射針，包括居中設置的PVC泵管及依次在其兩端對稱設置的90度塑料連接管沈2、帶過濾網(wǎng)的連通器沈3 和金屬針沈4。所述配藥針傳送系統(tǒng)的機械臂6，為兩條通過連接桿連接且同步移動的機械臂。如圖3所示，所述配藥針傳送系統(tǒng)的傳送帶7，為兩條通過連接桿固定連接且同步傳送的傳送帶，其中，連接桿與傳送帶支撐桿11相垂直連接。如圖5所示，所述配藥針傳送系統(tǒng)的撥盤13，包括外部葉片131、連接外部葉片131 和撥盤外緣的外部彈簧132、傳動齒輪133、在傳動齒輪133內(nèi)緣的固定葉片134、位于中心的傳動抽137、在轉(zhuǎn)動軸137外緣通過內(nèi)部彈簧136連接的內(nèi)部葉片135 ；所述風機1、高效過濾器2、啟瓶器M、操作臺25這些器件由不銹鋼構成；所述傳動螺桿5、傳動螺桿18、軌道12、軌道滑輪9、撥盤13、配液針卡槽16、機械手20、泵頭卡槽 21這些器件由鈦合金構成；所述配藥機的箱壁，由透明鋼化玻璃構成。準備配藥時，工作人員預先啟動保護系統(tǒng)，風機1使空氣通過高效過濾器2，凈化操作空間，使其達到超潔凈狀態(tài)，從而保證配藥過程在無菌環(huán)境下進行；之后，打開操作空間的可移動玻璃，將如圖6所示的配藥針沈置于配藥針傳送系統(tǒng)的傳送帶7上；接著，啟動傳動系統(tǒng)，首先，配藥針傳送系統(tǒng)的電機4正轉(zhuǎn)，帶動傳動螺桿5進行螺紋傳動，使機械臂6 通過軌道滑輪9沿著軌道12向配藥針安裝系統(tǒng)運動，當配藥針卡槽16抵達配藥針安裝系統(tǒng)的機械手上端的泵頭卡槽21上方時，機械臂6停止移動；此刻，配藥針安裝系統(tǒng)的電機 17啟動，機械手20通過傳動螺桿18向上螺紋傳動，到配藥針處將其夾?。浑S后，配藥機傳送系統(tǒng)的電機4反轉(zhuǎn)啟動，將機械臂6通過軌道滑輪9沿軌道12退回至原來位置，機械手 20繼續(xù)夾著配藥針與泵頭卡槽21 —同向上運動，至蠕動泵的泵頭23處，配藥機安裝系統(tǒng)的電機17停止工作，此時，泵頭卡槽21與泵頭23恰好相配合，配藥針^PVC泵管的中心位置恰位于泵頭23與泵頭卡槽21之間；隨即，開始配藥工作。配藥時，將藥瓶拿到啟瓶器M中，稍加用力，打開藥瓶，將瓶口消毒后，將配藥針 26 一端的金屬針264插入藥瓶中，隨即，將配藥針沈另一端的金屬針264插入消毒后的靜脈液體袋中；之后，啟動蠕動泵，藥瓶內(nèi)藥品為粉體時，先啟動蠕動泵開關的第一個按鈕 (圖中未示)，使其靜脈液體袋里的靜脈液體注入藥瓶，直至要藥品完全溶解，再啟動蠕動泵開關的第二個按鈕(圖中未示)，將完全溶解好的藥品抽回靜脈液體袋中；當藥瓶內(nèi)藥品為液態(tài)時，直接啟動第二個按鈕，將藥品直接抽回靜脈液體袋中；重復以上操作，至所有藥品配制完畢。在上述配藥針傳送過程中，在機械臂6退回到原來位置時，觸動臂10會觸動撥盤 13上的外部葉片131，使外部葉片131帶動整個撥盤13順時針轉(zhuǎn)動，傳送配藥針沈；在配藥針沈進入機械臂6前端的配藥針卡槽16后，機械臂6攜帶配藥針沈朝配藥針安裝系統(tǒng)開始運動時，觸動臂10對外部葉片131施加與之前觸動外部葉片131時方向相反的作用力， 致使撥盤13逆時針旋轉(zhuǎn)，此刻，固定葉片134會觸動內(nèi)部葉片135，對內(nèi)部葉片135施加與觸動臂10所施加的作用力相反方向的力，從而阻止撥盤13逆時針轉(zhuǎn)動；同時，在轉(zhuǎn)動過程中，外部葉片131和內(nèi)部葉片135均能通過與其相連的外部彈簧132和內(nèi)部彈簧136的伸縮進行相應地突出撥盤13或轉(zhuǎn)動軸137的外緣和縮進撥盤13或轉(zhuǎn)動軸137的外緣，從而使撥盤13始終順時針轉(zhuǎn)動工作。本實用新型不限于上述實施方式，本領域技術人員所做出的對上述實施方式任何顯而易見的改進或變更，都不會超出本實用新型的構思和所附權利要求的保護范圍。
權利要求1.一種智能化無菌配藥機，包括保護系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、操作臺，其特征在于所述傳動系統(tǒng)包括配藥針傳送系統(tǒng)和配藥針安裝系統(tǒng)，在所述保護系統(tǒng)和操作臺之間設置蠕動泵、 啟瓶器，并配備配藥針。
2.根據(jù)權利要求1所述的智能化無菌配藥機，其特征在于所述保護系統(tǒng)設置在智能化無菌配藥機的箱體內(nèi)，包括自箱體正上方向下依次安裝的風機、過濾器、均流板。
3.根據(jù)權利要求1所述的智能化無菌配藥機，其特征在于所述傳動系統(tǒng)設置在配藥機箱體的下端，包括相鄰的配藥針傳送系統(tǒng)和配藥針安裝系統(tǒng)，所述配藥針傳送系統(tǒng)包括直線相連的電機和傳動螺桿、機械臂、傳送帶、與傳動螺桿相連接的機械臂支撐桿、在機械臂支撐桿中下部設置的軌道滑輪、在機械臂支撐桿一側(cè)設置的觸動臂、與機械臂支撐桿相平行的傳送帶支撐桿、在傳送帶支撐桿下部固定的軌道、在傳送帶支撐桿一側(cè)與觸動臂上緣相切的撥盤、通過傳動鏈條與撥盤相連接的傳送帶的傳動齒輪、在機械臂前端設置的配藥針卡槽，其中，軌道與傳動螺桿、機械臂及傳送帶相平行；所述配藥針安裝系統(tǒng)包括相互垂直連接的電機和傳動螺桿、固定在傳動螺桿上的機械手支撐桿、機械手及機械手支撐桿上端的泵頭卡槽。
4.根據(jù)權利要求1所述的智能化無菌配藥機，其特征在于所述操作臺設置在保護系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)之間，操作臺以上為配藥操作空間，所述操作空間所對應的配藥機箱壁，其面對操作人員的一面為半密閉可上下移動狀態(tài)，余下各面均為全密閉狀態(tài)；操作臺下方的傳動系統(tǒng)四周為密閉狀態(tài)。
5.根據(jù)權利要求1所述的智能化無菌配藥機，其特征在于所述蠕動泵設置在保護系統(tǒng)下方，蠕動泵包括電機和泵頭，其中，泵頭恰好位于配藥針安裝系統(tǒng)的泵頭卡槽上方。
6.根據(jù)權利要求1所述的智能化無菌配藥機，其特征在于所述啟瓶器設置在保護系統(tǒng)下方，包括西林瓶啟瓶器、安瓶啟瓶器。
7.根據(jù)權利要求1所述的智能化無菌配藥機，其特征在于所述配藥針，為與配藥機配套使用的一次性配藥用注射針，包括居中設置的泵管及在泵管兩端對稱設置的90度塑料連接管、帶過濾網(wǎng)的連通器和金屬針。
8.根據(jù)權利要求3所述的智能化無菌配藥機，其特征在于所述配藥針傳送系統(tǒng)的撥盤，包括外部葉片、連接外部葉片和撥盤外緣的彈性部件、傳動齒輪、在傳動齒輪內(nèi)緣的固定葉片、位于中心的轉(zhuǎn)動抽、在轉(zhuǎn)動軸外緣通過彈性部件連接的內(nèi)部葉片。
專利摘要本實用新型涉及一種智能化無菌配藥機，屬于醫(yī)療機械設備領域，包括保護系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、操作臺，其中，傳動系統(tǒng)包括配藥針傳送系統(tǒng)和配藥針安裝系統(tǒng)，在保護系統(tǒng)和操作臺之間設置蠕動泵、啟瓶器，并配備配藥針。本實用新型較好地實現(xiàn)了機械智能化配藥替代人工配藥，并為配藥過程創(chuàng)設無菌環(huán)境，充分保證了配藥工作人員及其他可能接觸到藥品的人員免受藥品感染侵害，使其健康得到保障；同時，使藥品療效得到保證，進而使患者能夠更快更好地恢復健康。
文檔編號A61J1/20GK202010308SQ20112006749
公開日2011年10月19日 申請日期2011年3月15日 優(yōu)先權日2011年3月15日
發(fā)明者高楊 申請人:高楊