專利名稱：護(hù)理床25鍵遙控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及護(hù)理床遙控技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種護(hù)理床25鍵遙控裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的護(hù)理床多采用有線遙控器，由于遙控只有五個(gè)功能，一般設(shè)置十個(gè)按鍵開關(guān)，遙控器與主控電路連線有九根，即一個(gè)按鍵配置一根連線。隨著生活水平的不斷提高， 護(hù)理床功能也不斷豐富，如護(hù)攔是護(hù)理床安全至關(guān)重要的部件，但現(xiàn)有都是手動(dòng)或要由護(hù)理人員操作，多為不便，要提升為遙控，四個(gè)護(hù)攔釆用單鍵分別遙控每個(gè)護(hù)攔升降，再用一個(gè)鍵遙控二個(gè)下護(hù)攔同升同降調(diào)餐桌板高低，這樣至少要五個(gè)按鍵，按現(xiàn)有模式，遙控器與主控電路連線需14根，不僅增加纜線重量，增加成本，而接插件焊點(diǎn)增多，影響可靠性，又如八功能護(hù)理床，有21個(gè)遙控按鍵，遙控器與主控電路傳統(tǒng)連線模式是無法使用。護(hù)理床遙控除有線遙控外，還可無線遙控，一般有線遙配給臥床者使用，無線遙控配給醫(yī)護(hù)人員使用，兩個(gè)遙控器之間還可無線呼叫傳輸，急臥床者應(yīng)急呼叫之需，是非常實(shí)用。無線傳輸需對(duì)傳輸數(shù)據(jù)進(jìn)行編解碼，一般多釆用有限地址碼進(jìn)行編解碼進(jìn)行傳輸，其編解碼單一性、實(shí)用性遠(yuǎn)不如滾動(dòng)碼技術(shù)，但滾動(dòng)碼編碼器有效輸入端口只有四個(gè)，遙控按鍵只能少于15個(gè)，超過則無能為力。不同遙控器之間干擾，直接影響有線無線遙控器普遍共存使用。這里干擾有二種 一種是不同無線遙控器之間的干擾，兩個(gè)遙控器不能同時(shí)操作，否則無效；另一種是無線遙控器與有線遙控器之間的干擾，由于兩者同遙控一個(gè)驅(qū)動(dòng)電路，只釆用簡單二極管及按鍵開關(guān)作為相互單向隔離，當(dāng)兩個(gè)遙控同時(shí)操作時(shí)，卻無法相互牽制，會(huì)造成可怕效果。一個(gè)骨傷病人正在操作把腿舉高，如此時(shí)護(hù)理人員用無線遙控把背上升，兩者同時(shí)驅(qū)動(dòng)二個(gè)電機(jī)，造成接好的骨又分離，是十分可怕。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種護(hù)理床25鍵遙控裝置，實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)碼編碼器25鍵無線有線遙控智能護(hù)理床。本實(shí)用新型的護(hù)理床25鍵遙控裝置，其特征在于包括無線控制單元、主控制單元以及護(hù)理床機(jī)械傳動(dòng)運(yùn)行單元，所述的無線控制單元包括依次連接的第一 5X5點(diǎn)陣鍵盤、由單片機(jī)構(gòu)成的并行鍵碼發(fā)生器、滾動(dòng)碼編碼器以及發(fā)射電路；所述的主控制單元包括依次連接的接收模塊，分別由單片機(jī)構(gòu)成的譯碼輸出、數(shù)碼轉(zhuǎn)換電路；所述的護(hù)理床機(jī)械傳動(dòng)運(yùn)行單元包括護(hù)理床機(jī)械傳動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)該機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電路；所述的譯碼輸出、 數(shù)碼轉(zhuǎn)換電路的輸出端還經(jīng)一腳框控制器和一護(hù)欄控制器與驅(qū)動(dòng)電路連接。本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，進(jìn)一步包括有線控制單元，所述的有線控制單元包括第二 5X5點(diǎn)陣鍵盤以及與該鍵盤連接的由單片機(jī)構(gòu)成的串行鍵碼發(fā)生器；所述的串行鍵碼發(fā)生器的串口與數(shù)碼轉(zhuǎn)換電路的串口連接。上述的護(hù)理床機(jī)械傳動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括護(hù)理床的背框、便框、腿框、腳框、床身、頭部、腳部、四個(gè)護(hù)攔的傳動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。上述的腳框控制器和護(hù)欄控制器分別由單片機(jī)構(gòu)成。本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)1、本實(shí)用新型是根據(jù)智能護(hù)理床功能多，操作人性化的特點(diǎn)，特設(shè)計(jì)多片單片微機(jī)，系統(tǒng)主要由單片微機(jī)構(gòu)成，硬件極少，主要是運(yùn)行程序?qū)嵭兄悄懿僮?，提高系統(tǒng)運(yùn)行可靠性。同時(shí)以不同單片機(jī)為核心，選用貼片器件，組成不同功能微型模塊，根據(jù)護(hù)理床配置不同的功能，電路可相應(yīng)配置不同功能模塊，生產(chǎn)維修非常方便，還可降低成本。2、有線遙單元由點(diǎn)陣鍵盤和單片微機(jī)組成，把鍵碼轉(zhuǎn)換成串行碼與主控電路通信，只需二根連線，徹底改變一按鍵一根連線的模式，提高了線路可靠性，降底了成本。3、五位二進(jìn)制數(shù)通過分解與復(fù)合的處理，成功實(shí)現(xiàn)用KEELOG技術(shù)完成25鍵遙控?zé)o線傳輸，成功遙控護(hù)理床各功能運(yùn)行，該技術(shù)成功的應(yīng)用，擴(kuò)大了 KEELOG技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。4、本實(shí)用新型釆用瞬間發(fā)射、輸出控制端口鎖存、結(jié)束鍵淸零碼等三個(gè)方法，有效提高無線發(fā)射抗干擾能力，增強(qiáng)無線遙控實(shí)用性。采用CPU檢測輸入端口模式，實(shí)現(xiàn)遙控器工作單一性，不存在無線有線同時(shí)工作狀態(tài)，也不存在一個(gè)遙控器多鍵同時(shí)工作狀態(tài)，有效提高遙控器遙控可靠性。

圖1是本實(shí)用新型智能護(hù)理床25鍵遙控裝置原理框圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的有線控制單元的電路原理圖。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的無線控制單元的電路原理圖。圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的腳框程控電路原理圖。圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)護(hù)攔遙控電路原理圖。圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的主控制單元的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種護(hù)理床25鍵遙控裝置，其特征在于包括無線控制單元A、有線控制單元C、主控制單元B以及護(hù)理床機(jī)械傳動(dòng)運(yùn)行單元F，所述的無線控制單元包括依次連接的第一 5X5點(diǎn)陣鍵盤、由單片機(jī)構(gòu)成的并行鍵碼發(fā)生器、滾動(dòng)碼編碼器以及發(fā)射電路；所述的有線控制單元包括第二 5X5點(diǎn)陣鍵盤以及與該鍵盤連接的由單片機(jī)構(gòu)成的串行鍵碼發(fā)生器；所述的主控制單元包括依次連接的接收模塊，分別由單片機(jī)構(gòu)成的譯碼輸出、數(shù)碼轉(zhuǎn)換電路；所述的護(hù)理床機(jī)械傳動(dòng)運(yùn)行單元包括護(hù)理床機(jī)械傳動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)該機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電路；所述的譯碼輸出、數(shù)碼轉(zhuǎn)換電路的輸出端還經(jīng)一腳框控制器D和一護(hù)欄控制器E與驅(qū)動(dòng)電路連接；所述的串行鍵碼發(fā)生器的串口與數(shù)碼轉(zhuǎn)換電路的串口連接。具體的說，請(qǐng)參見圖2，本實(shí)用新型的有線控制單元采用單片微機(jī)與5X5點(diǎn)陣鍵盤組成串行鍵碼產(chǎn)生電路，本實(shí)施例中，我們單片微機(jī)采用了 PIC16FM單片機(jī)，鍵碼系用二進(jìn)制碼，串行鍵碼由單片微機(jī)串行輸出，當(dāng)按下任一按鍵，串口輸出相應(yīng)鍵碼，放開按鍵， 串口輸出淸零碼。與主控電路連線只有四根線(數(shù)據(jù)線、時(shí)鐘線、正付電源線)，實(shí)現(xiàn)有線遙控器與主控電絡(luò)連線四線制模式，克服了以往有線控制器一種功能需要一條控制線的缺陷，節(jié)省了成本，而且提高可靠性和維護(hù)方便。請(qǐng)參見圖3，本實(shí)用新型的無線控制單元采用單片微機(jī)與5X5點(diǎn)陣鍵盤組成并行鍵碼產(chǎn)生電路，鍵碼是用二進(jìn)制碼，與有線遙控鍵碼保持一致，單片微機(jī)掃描鍵盤，獲取一鍵碼，系為五位二進(jìn)制碼，將其分解為高三位與低二位，或高二位與低三位，任選一種均可， 再配置一位識(shí)別位組成二個(gè)四位二進(jìn)制數(shù)，分別送滾動(dòng)碼編碼器輸入端口，經(jīng)編碼送發(fā)射模塊發(fā)射傳輸。接收模塊收到信號(hào)，經(jīng)滾動(dòng)碼配套解碼電路解碼輸出，將二個(gè)解碼數(shù)據(jù)組合復(fù)原五位二進(jìn)制并行碼輸出，解碼電路釆用自學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)，調(diào)試學(xué)習(xí)簡單，選擇適宜傳輸速率，實(shí)現(xiàn)用KEEIOG技術(shù)成功完成五位二進(jìn)制數(shù)編解碼無線傳輸。值得一提的是本實(shí)用新型的鍵盤按下鍵，單片微機(jī)瞬間向輸出端口連續(xù)輸送二次四位數(shù)后，即輸出為零，則發(fā)射模塊停止發(fā)射傳輸，不存在不同無線遙控器間相互干擾，有效提高無線發(fā)射抗干擾能力，增強(qiáng)無線遙控實(shí)用性。當(dāng)按鍵放開時(shí)，單片微機(jī)發(fā)送淸零碼。本實(shí)施例中，所述的單片微機(jī)我們采用PIC16F57，編碼器采用HCS301，電路中出現(xiàn)的LED燈，我們是用于實(shí)驗(yàn)室直觀的顯示單片微機(jī)發(fā)出的二進(jìn)制碼，在實(shí)際應(yīng)用中，其可以省去。本實(shí)用新型選用單片微機(jī)作為數(shù)碼轉(zhuǎn)換輸出電路，有線遙控器傳輸?shù)拇墟I碼， 無線遙控器發(fā)射傳輸?shù)牟⑿墟I碼，分別傳輸?shù)綌?shù)碼轉(zhuǎn)換輸出電路對(duì)應(yīng)輸人端口，所述的單片微機(jī)(CPU)反復(fù)檢測兩個(gè)輸入端口，當(dāng)檢測端口有鍵碼輸入時(shí)，CPU查表，找到該鍵碼對(duì)應(yīng)輸出端口，輸出高電平，并鎖存，驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)護(hù)理床功能運(yùn)行，CPU在該端口踏步檢測清零碼，當(dāng)測到清零碼，告知按鍵放開，CPU清輸出端口為零，停止功能運(yùn)行，隨后CPU轉(zhuǎn)測另一輸入口。CPU運(yùn)行中，不存在兩個(gè)遙控器同時(shí)工作，或一個(gè)遙控器同時(shí)二個(gè)鍵以上被按，造成不良效果。傳統(tǒng)的智能護(hù)理床腳框與腿框相鉸接，舉腿框，腳框同步移動(dòng)，腳框升降，腿框不能動(dòng)，腳框放平時(shí)，承載床體荷重，為簡單機(jī)械結(jié)構(gòu)，特設(shè)計(jì)腳框驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和腳框承載機(jī)構(gòu)分開，如圖4所示，其選用單片微機(jī)控制腳框升降三個(gè)狀態(tài)點(diǎn)和腳框承載二個(gè)狀態(tài)點(diǎn)(5個(gè)狀態(tài)點(diǎn)系為5個(gè)行程開關(guān)Kl K5)，在主控電路腳框二個(gè)輸出端口驅(qū)動(dòng)單片微機(jī)運(yùn)行腳框升降，圖示中，該單片微機(jī)經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路控制大小兩個(gè)電機(jī)，達(dá)到舉腿框，腳框同步運(yùn)行，腳框升降，腿框保持不動(dòng)，腳框放平時(shí)，能承載230公斤；同時(shí)，附加設(shè)置音響告知腳框升降終點(diǎn)ο如圖5所示，為節(jié)省主控輸出端口，遙控護(hù)攔采用單片微機(jī)，特設(shè)計(jì)單鍵遙控護(hù)攔升降，直接受控于主控輸出端口，四個(gè)護(hù)攔配置五個(gè)按鍵，其中一個(gè)按鍵遙控二個(gè)下護(hù)攔同上同下，調(diào)餐桌板高低。請(qǐng)參照?qǐng)D6，圖6主控制單元的電路原理圖，主控電路輸出控制端口共有25個(gè)，護(hù)理床的背框、便框、腿框、腳框、床體、頭部、腳部、四個(gè)護(hù)攔等升降占用19個(gè)控制端口，M伏電源及清零碼占用3個(gè)控制端口，余下3個(gè)控制端口作為機(jī)動(dòng)口備用。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。
權(quán)利要求1.一種護(hù)理床25鍵遙控裝置，其特征在于包括無線控制單元、主控制單元以及護(hù)理床機(jī)械傳動(dòng)運(yùn)行單元，所述的無線控制單元包括依次連接的第一 5 X 5點(diǎn)陣鍵盤、由單片機(jī)構(gòu)成的并行鍵碼發(fā)生器、滾動(dòng)碼編碼器以及發(fā)射電路；所述的主控制單元包括依次連接的接收模塊，分別由單片機(jī)構(gòu)成的譯碼輸出、數(shù)碼轉(zhuǎn)換電路；所述的護(hù)理床機(jī)械傳動(dòng)運(yùn)行單元包括護(hù)理床機(jī)械傳動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)該機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電路；所述的譯碼輸出、數(shù)碼轉(zhuǎn)換電路的輸出端還經(jīng)一腳框控制器和一護(hù)欄控制器與驅(qū)動(dòng)電路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)理床25鍵遙控裝置，其特征在于進(jìn)一步包括有線控制單元，所述的有線控制單元包括第二 5X5點(diǎn)陣鍵盤以及與該鍵盤連接的由單片機(jī)構(gòu)成的串行鍵碼發(fā)生器；所述的串行鍵碼發(fā)生器的串口與數(shù)碼轉(zhuǎn)換電路的串口連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)理床25鍵遙控裝置，其特征在于所述的護(hù)理床機(jī)械傳動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括護(hù)理床的背框、便框、腿框、腳框、床身、頭部、腳部、四個(gè)護(hù)攔的傳動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)理床25鍵遙控裝置，其特征在于所述的腳框控制器由單片機(jī)構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)理床25鍵遙控裝置，其特征在于所述的護(hù)欄控制器由單片機(jī)構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種護(hù)理床25鍵遙控裝置，包括無線控制單元、、主控制單元以及護(hù)理床機(jī)械傳動(dòng)運(yùn)行單元，所述的無線控制單元包括依次連接的5×5點(diǎn)陣鍵盤、由單片機(jī)構(gòu)成的并行鍵碼發(fā)生器、滾動(dòng)碼編碼器以及發(fā)射電路；所述的主控制單元包括依次連接的接收模塊，分別由單片機(jī)構(gòu)成的譯碼輸出、數(shù)碼轉(zhuǎn)換電路；所述的譯碼輸出、數(shù)碼轉(zhuǎn)換電路的輸出端還經(jīng)一腳框控制器和一護(hù)欄控制器與用于驅(qū)動(dòng)護(hù)理床機(jī)械傳動(dòng)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)電路連接。本實(shí)用新型突破了護(hù)理床采用滾動(dòng)碼編碼器僅能用15鍵操縱的瓶頸，電路簡單，運(yùn)行可靠，具有較好的實(shí)用價(jià)值。
文檔編號(hào)A61G7/05GK202078485SQ20112008725
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月29日
發(fā)明者趙子甫 申請(qǐng)人:劉嘉偉, 福建省殘疾人輔助器具資源中心, 陳庚洋