專利名稱：電動輪椅的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于輪椅領域，尤其涉及一種電動輪椅。
背景技術：
大多數(shù)的高齡老人和殘疾人都需要使用輪椅輔助進行代步和其他一系列活動。但目前常見的輪椅結構，分為手動輪椅和電動輪椅，其中電動輪椅可以供智力正常的老年人或殘疾人更方便的使用。但目前市場上的電動輪椅的操動尤其是轉向不方便，且輪椅對路面的適應性差
發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種操作簡單、轉向方便、使用安全穩(wěn)定的電動輪椅。本發(fā)明采用以下技術方案一種電動輪椅，包括車架和固定在車架前部兩側的兩個前輪，其特征在于，所述的車架2前部上方設置一單手車把6，車把6固定連接豎直方向的轉軸一 101，所述的轉軸一101通過轉軸固定套件114安裝在車架2上，所述的轉軸一 101的末端固定連接錐齒輪一102，錐齒輪一 102與錐齒輪二 103嚙合，錐齒輪二 103固定連接水平方向的轉軸二 104，所述的轉軸二 104通過轉軸固定套件114安裝在車架2上，所述的轉軸二 104的另一端固定連接豎直方向的軸承套一 105，所述的軸承套一 105通過軸承一 113與搖臂106的一端連接，所述的搖臂106的另一端為開放的叉型結構并固定一水平方向的銷軸111，銷軸111上安裝軸承二 112，所述的軸承二 112位于所述的搖臂106的叉形結構的兩叉片中間并連接拉桿107的一端，所述的拉桿107的另一端通過球形萬向接頭108與轉向連接板109的一端連接，所述的轉向連接板109的另一端固定在后輪叉架9上，所述的后輪叉架9連接后輪501并帶動后輪擺動轉向，所述的后輪叉架9通過叉架套901安裝在車架2后方中間，所述的后輪501位于車架2的后方中間位置。所述的拉桿107是由螺紋段1071、長度調節(jié)桿一 1072、長度調節(jié)桿二 1073和軸承套二 1074按順序連接組成的長桿，所述的螺紋段1071與球形萬向接頭108螺紋連接，所述的軸承套二 1074上設置軸承孔1075，所述的軸承孔1075與軸承二 112配合，所述的拉桿107可以通過長度調節(jié)桿一 1072內插入長度調節(jié)桿二 1073調整其長度，并用頂絲固定。所述的后輪501為內置電動機的電動輪，所述的后輪由車把6上的電控開關通過電控裝置502控制其速度，車把6上設置后輪501的正、反轉開關；所述的車把6上設置車閘601，所述的車閘601控制后輪501的剎車同時切斷后輪501的電機電源。所述的后輪叉架9上插接輪椅推手10。
所述的前輪3上設置手輪圈301和手剎4，所述的車架2上設置扶手墊7和腳托8。本發(fā)明通過單車把及其所連接的轉向機構控制電動后輪的運動和轉向，操作簡單方便，電動輪椅的其他配件齊全，適合智力正常的老年人和殘疾人使用，且輪椅對路面的適應性很好。


圖I是本發(fā)明的結構示意主視圖；圖2是本發(fā)明的結構示意左視3是本發(fā)明的轉向機構結構示意主視圖；圖4是本發(fā)明的圖3的A向視圖；圖5是本發(fā)明的圖3的D向視圖；圖6是本發(fā)明的拉桿的結構示意圖； 圖7是本發(fā)明的圖3中的C-C剖視圖；圖8是本發(fā)明的圖4中的B-B剖視圖。圖示標記說明I-轉向機構； 2-車架； 3-前輪；4-手剎；6-車把；7-扶手墊；8-腳托； 9-后輪叉架； 10-輪椅推手；11-座椅；101-轉軸一 ；102-錐齒輪一 ；103-錐齒輪二 ； 104-轉軸二 ；105-軸承套一； 106-搖臂； 107-拉桿；108-球形萬向接頭；109-轉向連接板；110-螺母 111-銷軸；112軸承二 ；113-軸承一；114-轉軸固定套件；1071-螺紋段； 1072-長度調節(jié)桿一；107-長度調節(jié)桿二；1074-軸承套二 ； 1075-軸承孔；301-手推輪；501-后輪；502-電控裝置；503-蓄電池；504-電控指示及開關盒；601-車閘；901-叉架套；
具體實施例方式如圖1-2所示，一種電動輪椅，包括車架2和固定在車架2前部兩側的兩個前輪，車架上設置座椅11，車架在放置人的小臂和手的地方設置扶手墊7。所述的前輪3上設置手輪圈301和手剎4，所述的車架2的前方設置腳托8。所述的車架、座椅、前輪、手輪圈、扶手墊、手剎、腳托為現(xiàn)有技術，此處不作詳述。如圖1-2所示，所述的車架2的后方中間安裝一內置電動機的電動后輪501，所述的后輪由車把6上的電控開關通過電控裝置502控制其速度。所述的電控裝置502配有安裝在車架2上的電控指示及開關盒504。電動后輪及其電控系統(tǒng)由蓄電池503供電。所述的蓄電池和電控裝置固定在車架上，位于座椅后方或下方；電控指示及開關盒固定于車架上，位于車把6的一邊。電控指示及開關盒配有啟動蓄電池的鑰匙孔和蓄電池電能指示燈，此為現(xiàn)有技術。所述的車把6上設置后輪501的正、反轉開關，由電控裝置控制。所述的蓄電池供電，由車把作為開關手柄通過電控系統(tǒng)控制輪轂內置電機的后輪運動屬于現(xiàn)有技術，此處不作詳述。用鑰匙開啟供電系統(tǒng)的電控裝置，轉動車把的電控開關即可通過后輪驅動使輪椅向前或向后運動。
所述的轉向連接板109的另一端固定在后輪叉架9上，所述的后輪叉架9連接后輪501并帶動后輪擺動轉向，所述的后輪叉架9通過叉架套901安裝在車架2后方中間，所述的后輪501位于車架2的后方中間位置。如圖1-3所示，所述的車把6為能夠水平推拉旋轉的的單車把，位于車架2的前部上方。車把6固定連接豎直方向的轉軸一 101，所述的轉軸一 101通過轉軸固定套件114安裝在車架2上，所述的轉軸一 101的末端固定連接錐齒輪一 102，錐齒輪一 102與錐齒輪二103嚙合，錐齒輪二 103固定連接水平方向的轉軸二 104，所述的轉軸二 104通過轉軸固定套件114安裝在車架2上，所述的轉軸二 104的另一端固定連接豎直方向的軸承套一 105。如圖4、5、7、8所示，所述的軸承套一 105通過軸承一 113與搖臂106的圓柱型的一端連接，所述的搖臂106的另一端為開放的叉型結構并固定一水平方向的銷軸111，銷軸111上安裝軸承二 112，所述的軸承二 112位于所述的搖臂106的叉形結構的兩叉片中間并連接拉桿107的一端,所述的拉桿107的另一端通過球形萬向接頭108與轉向連接板109的一端 連接，如圖1、3所示，所述的轉向連接板109的另一端固定在后輪叉架9上，所述的后輪叉架9連接后輪501并帶動后輪擺動轉向，所述的后輪叉架9通過叉架套901安裝在車架2后方中間，所述的后輪501位于車架2的后方中間位置。所述的轉軸固定套件114由內置軸承的軸承套連接軸承套與連接板組成，轉軸一、轉軸二被軸承支撐，軸承套通過連接板與車架連接，此為現(xiàn)有技術。所述的的一對相嚙合錐齒輪一盒錐齒輪二的傳動比為I :1。所述的軸承套一 105內安裝兩個軸承一 113，此種結構便于安裝且可以保證受力均勻，延長配件使用壽命。如圖4-8所示，所述的拉桿107包括螺紋段1071、長度調節(jié)桿一 1072、長度調節(jié)桿二 1073和軸承套二 1074順序連為一長桿，所述的螺紋段1071與球形萬向接頭108螺紋連接。所述的拉桿107可以通過長度調節(jié)桿一 1072和長度調節(jié)桿二 1073調整其長度，其長度調節(jié)方式可以采用將長度調節(jié)桿二 1073插入長度調節(jié)桿一 1072中后使用頂絲固定的方法，也可以采用將長度調節(jié)桿一 1072和長度調節(jié)桿二 1073進行螺紋連接后調整其螺紋連接長度的方法，以上方法均為現(xiàn)有技術，不做詳述。所述的軸承套二 1074上設置軸承孔1075且所述的軸承孔1075與軸承二 112配合。轉向時，單手水平方向推拉以轉動車把，車把帶動轉軸一旋轉、通過嚙合齒輪帶動轉軸二旋轉，轉軸二帶動軸承套一擺動，軸承套一帶動搖臂繞轉軸二旋轉擺動，搖臂推或拉動拉桿運動，拉桿推或拉動轉向連接板擺動，連接板帶動后輪叉架帶動后輪擺動轉向。通過電驅動和轉向機構，單車把行進、剎車控制及轉向方便了輪椅使用者進行各種操作，安全省力。以上所述的錐齒輪、軸承和球形萬向接頭均為現(xiàn)有技術，可以從市場上購買到。所述的車把6可以安裝在車架左側或右側，方便僅有單手可以活動的人士使用。如圖1-2所示，所述的車把6上設置車閘601，所述的車閘601控制后輪501的剎車的同時切斷后輪501的電機電源，此為現(xiàn)有技術，不作詳述。如圖1-2所示，所述的后輪叉架9上插接輪椅推手10，方便他人推動輪椅。輪椅推手通過現(xiàn)有的方孔插接方式與后輪叉架插接，可以帶動后輪叉架即后輪轉向。后輪叉架9通過軸承與固定套管901連接，固定套管901固定在車架上。本發(fā)明的電動輪椅的配件齊全，單車把方便操作，安全、省力、可靠，適合智力正常的老年人和殘疾人使用，且因為三輪著地，輪椅對路面的適應性很好。
權利要求
1.一種電動輪椅，包括車架和固定在車架前部兩側的兩個前輪，其特征在于，所述的車架(2 )前部上方設置一單手車把(6 )，車把(6 )固定連接豎直方向的轉軸一(101)，所述的轉軸一(101)通過轉軸固定套件(114)安裝在車架(2)上，所述的轉軸一(101)的末端固定連接錐齒輪一(102)，錐齒輪一(102)與錐齒輪二( 103)嚙合，錐齒輪二( 103)固定連接水平方向的轉軸二(104)，所述的轉軸二(104)通過轉軸固定套件(114)安裝在車架(2)上，所述的轉軸二( 104)的另一端固定連接豎直方向的軸承套一(105)，所述的軸承套一(105)通過軸承一(113)與搖臂(106)的一端連接，所述的搖臂(106)的另一端為開放的叉型結構并固定一水平方向的銷軸(111)，銷軸(111)上安裝軸承二( 112)，所述的軸承二(112)位于所述的搖臂(106)的叉形結構的兩叉片中間并連接拉桿(107)的一端，所述的拉桿(107)的另一端通過球形萬向接頭(108)與轉向連接板(109)的一端連接，所述的轉向連接板(109)的另一端固定在后輪叉架(9)上，所述的后輪叉架(9)連接后輪(501)并帶動后輪擺動轉向，所述的后輪叉架(9)通過叉架套(901)安裝在車架(2)后方中間，所述的后輪(501)位于車架(2)的后方中間位置。
2.權利要求I所述的一種電動輪椅，其特征在于，所述的拉桿(107)是由螺紋段(1071)、長度調節(jié)桿一(1072)、長度調節(jié)桿二( 1073)和軸承套二( 1074)按順序連接組成的長桿，所述的螺紋段(1071)與球形萬向接頭(108)螺紋連接，所述的軸承套二( 1074)上設置軸承孔(1075)，所述的軸承孔(1075)與軸承二( 112)配合，所述的拉桿(107)可以通過長度調節(jié)桿一(1072)內插入長度調節(jié)桿二(1073)調整其長度，并用頂絲固定。
3.權利要求I所述的一種電動輪椅，其特征在于，所述的后輪(501)為內置電動機的電動輪，所述的后輪由車把(6)上的電控開關通過電控裝置(502)控制其速度，車把(6)上設置后輪(501)的正、反轉開關；所述的車把(6)上設置車閘(601)，所述的車閘(601)控制后輪(501)的剎車同時切斷后輪(501)的電機電源。
4.權利要求I所述的一種電動輪椅，其特征在于，所述的后輪叉架(9)上插接輪椅推手(10)。
5.權利要求I所述的一種電動輪椅，其特征在于，所述的前輪(3)上設置手輪圈(301)和手剎(4 )，所述的車架(2 )上設置扶手墊(7 )和腳托(8 )。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動輪椅，車架的前部上方設置一單手車把，車把固定連接豎直方向的轉軸一，轉軸一通過嚙合錐齒輪帶動水平方向的轉軸二同動，轉軸二另一端固定豎直方向的軸承套一，軸承套一通過軸承一與搖臂連接，搖臂另一端通過固定在其上方的水平方向的銷軸和軸承連接拉桿一端，拉桿的另一端通過球形萬向接頭與轉向連接板的一端連接，轉向連接板另一端固定在后輪叉架上，后輪叉架用叉架套安裝在車架后方中間并連接后輪且?guī)雍筝啍[動轉向，后輪為內置電動機的電動輪并由車把上的電控開關控制其速度。本發(fā)明使用單車把通過轉向機構、電控裝置控制后輪即輪椅的運動和轉向，操作簡單方便，適合智力正常的老年人和殘疾人使用。
文檔編號A61G5/04GK102670361SQ20121017338
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月30日 優(yōu)先權日2012年5月30日
發(fā)明者王保福, 王玉興 申請人:王保福